Non si hanno notizie circa l'anno della fondazione del Castello di Bracigliano. Vassalluzzo lo annovera tra i 15 castelli che intornao all'anno mille formavano una cortina di ferro per la difesa della zona che andava da Castellammare di Stabia a Serino.
Probabilemnte il castello fu fondato du un antico caposaldo romano, dopo la conquista della Campania e del Sannio.
Nel 1754 l'antico fortino fu trasformato in residenza del marchese Nicola Gerardo Miroballo.
A cura della Comunità Montana Zona Irno